La collezione privata che il principe donò nel 1883 alla città di Napoli è collocata in uno dei più bei palazzi rinascimentali della città: Palazzo Como in via Duomo.
Nonostante i bombardamenti dell'ultima guerra che hanno causato la distruzione di una parte di tale collezione, nel Museo Civico G. Filangieri si può ancore ammirare una ampia ed eterogenea raccolta di oggetti artistici, che testimonia la ricca e varia cultura del principe: oltre alla pinacoteca con varie importanti opere di artisti attivi a Napoli tra '500 e '800, troviamo, infatti, una ampia collezione relativa alle arti applicate: abiti, stoffe, armi orientali ed europee, porcellane e una notevole raccolta numismatica. Pergamene e manoscritti completano il patrimonio della biblioteca che ospita circa 15.000 volumi di grande pregio.
Il pavimento della "sala Agata" con stemmi ed iniziali di casa Filangieri, eseguito dalle Scuole-Officina del M.A.I. nel 1882, testimonia il forte legame tra il Museo Civico e il museo Artistico Industriale.
